Правилно ли молиться сидя?

Приветствую брат Александр. Мы пришли в церковь где молятся сидя. Правилно ли это? Есть ли разница молитва сидя или на коленях? Я думаю, что молитва на коленях- это элемент посещения Бога. Большое спасибо.